Cinsel terapinin çalışmalarının öncülüğü, araştırmacılar William H. Masters and Virginia E. Johnson tarafından 1957 yılında yapılmıştır. İnsan cinselliği üzerine araştırmalar uzun yıllardan beri devam etmektedir. Cinsel terapi, fizyolojik nedenlerden kaynaklanmayan cinsel işlev bozukluklarının çözümü için, çiftlerin cinsellik üzerine eğitimini ve süregelen yanlış inanışlarının irdelenmesini de kapsayan genellikle yapılandırılmış ve belirli sayıda seanlardan oluşan bir süreçtir.

Cinsel terapide sıklıkla ele alınan sorunlar:

• Vajinismus
• Erken Boşalma
• Orgazm Olamama
• Ağrılı Cinsel İlişki (Disparoni)
• Cinsel İsteksizlik